Secundum ambitum manipulatoris operando, coordinator Cartesianus tractatori usus est, qui structuram simplicem et compactam habet, altam accurationem positionis et consilio requisitis occurrit.
Secundo medio operantis manipulator is, manipulator rectangularum coordinatorum acceptus est, quod simplex et compactum strukturam habet et altum positionem accuractem, et conformitur opus design