the flexspline having a major axis

the flexspline having a major axis thereacross with a maximum engagement between the gear teeth of the flexspline and the circular spline; the gear teeth on the flexspline having a precessing inclination and back again as they pass from the minor axis to the major axis thereon with respect to the oval shaped wave generator; and the gear teeth on the flexspline and the circular spline having a tooth profile which Acco modates such tooth inclination so as to avoid interference therebetween as they mate.

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柔性花键具有长轴，该柔性花键的齿轮齿与圆形花键之间具有最大啮合；柔性花键上的齿轮齿具有进动的倾斜度，并且相对于椭圆形波发生器，当它们从短轴传递到长轴时又再次返回柔性花键和圆形花键上的齿轮齿的齿廓使Acco改变了这种齿倾角，从而避免了它们相互配合时的干扰。

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在柔性支绳和圆形样条线之间的齿轮齿之间具有主轴的弹性线;屈支线上的齿轮齿具有倾斜倾斜倾向，在从小轴向主轴相对于椭圆形波发生器时再次返回;和弹性孢子和圆样线的齿轮齿有一个齿轮廓，Acco摩尔这种齿倾角，以避免它们交配时之间的干扰。

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具有一长轴的柔轮花键，其中柔轮花键的轮齿与圆花键之间的最大啮合；柔轮花键上的轮齿具有一进动倾斜度，并且当其相对于椭圆波发生器从短轴传递到长轴时再次返回；以及柔轮花键和圆花键上的齿轮齿，其齿廓可容纳该齿倾斜度，以避免它们在配合时相互干扰。

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