Das Getriebe kann in ein gerades zylindrisches Getriebe, ein spiralförmiges zylindrisches Getriebe, ein zylindrisches Fischgrätengetriebe und ein gerades Kegelradgetriebe unterteilt werden. In Anbetracht der Übertragungseffizienz und der Bewegungsleistung wurde schließlich das Hauptübertragungsschema des zylindrischen Stirnradgetriebes mit externem Eingriff ausgewählt.