列車を質点とし、車体は剛性車体とする。この条件の下で列車の制動時力の作

列車を質点とし、車体は剛性車体とする。この条件の下で列車の制動時力の作用効果によって、列車の3つの絶対方向の減速度をK（車体の横方向）、（車体の縦方向）およびL（車体の縦方向）の3つの方向の分解を行い、減速度方程式を確立し、制動減速度avを計算する。ここで2つの場合のモデルを分析します。一つは直線坂道でのブレーキ、二つは下り坂とカーブが同時に存在する困難な区間でのブレーキです。水平カーブでブレーキをかける時、列車の絶対的な縦方向の減速速度ayは超高角度の影響を受けないので、その方向は列車の運行速度の方向と同じで、列車の減速速度は直接ayで表してもいいです。ここでは水平カーブに対するブレーキの状況を単独で議論しません。