链轮，导向轮和履带张紧力以及减震器组成。

크롤러 형 보행 시스템은 차체의 무게를 견디고 차량을 운전하는 데 사용되는 메커니즘이며, 차량의 정상적인 작동을 보장하기 위해 차체의지면 충격과 진동을 완충하는 역할도합니다. 작업 중 크롤러의 금속 소비와 동적 하중을 줄이려면 크롤러의 강도, 강성 및 내마모성이 우수해야하며 품질이 낮아야합니다. 크롤러의 구조에 따라 두 가지 유형의 크롤러가 있습니다. 하나는 통합 크롤러이고 다른 하나는 결합 된 크롤러입니다. 서스펜션 메커니즘과 보행 장치는 보행 시스템을 구성합니다. 보행 시스템은 트랙, 구동 휠, 롤러, 스프로킷, 가이드 휠 및 트랙 장력 및 충격 흡수 장치로 구성됩니다.

트랙형 보행시스템은 차체의 무게를 견디고 차량의 주행차체를 보장하기 위해 사용되며, 차량의 정상적인 작동을 보장하기 위해, 또한 차체 충격및 진동에 대한 완충제 역할을 한다. 트랙이 작동할 때 금속 소비와 동적 하중을 줄이기 위해 트랙은 높은 강도, 강성 및 내마모성을 가져야 하며 품질이 낮습니다. 트랙의 구조에 따라, 트랙의 두 가지 유형이 있다, 전체 트랙과 결합 된 트랙에 대한 하나. 현탁액 메커니즘 및 보행 장치는 보행 시스템을 구성한다. 보행 시스템은 트랙, 드라이브 휠, 롤러, 스프로킷, 가이드 휠 및 트랙 장력 력, 충격 흡수로 구성됩니다.

무한궤도 식 주 행 시스템 은 기체 의 중량 과 차량 의 주 행 을 보장 하 는 기구 로 차량 의 정상 적 인 작업 을 확보 하기 위해 지면 이 기체 에 대한 충격 과 진동 을 완충 하 는 역할 도 한다.금속 소모 와 무한궤도 작업 시의 동 하중 을 줄 이기 위해 서 는 무한궤도 에 매우 큰 강도 가 있어 야 하 며, 강도 와 내 마모 성 이 있어 야 하 며, 질량 도 작 아야 한다.무한궤도 의 구조 에 따라, 무한궤도 에는 두 가지 가 있 는데, 일종 의 전체 적 인 무한궤도 이 고, 또 하 나 는 조합 식 무한궤도 이다.서 스 펜 션 기구 와 주 행 장 치 는 주 행 시스템 을 구성 했다.보행 시스템 은 무한궤도, 구동 바퀴, 롤러, 체인 바퀴, 가이드 휠 과 무한궤도 의 장력 과 충격 완화 장치 로 구성 된다.<br>