为了解决转向器在兴起之初，转向沉重的弊端，从1903年，各种动力辅助装

Чтобы устранить недостатки тяжелого рулевого управления в начале подъема рулевого механизма, в 1903 году начали появляться различные вспомогательные устройства с усилителем. Вспомогательная сила в основном исходила от вакуумного усилителя и сжатого воздуха. Однако в то время конструкция рулевого механизма не была завершена, и компоновка всего транспортного средства была затронута. Такие дефекты, как ограничения и плохая управляемость, замедлили развитие. До начала Второй мировой войны американская компания Vickers производила гидроусилитель и применяла его на бронетранспортерах и грузовых автомобилях во время войны. Затем, в 1950-х годах, гидроусилитель был усовершенствован и использовался в тяжелых транспортных средствах. В машинах и элитных машинах. С тех пор автомобильный рулевой механизм вступил в период быстрого развития, и была быстро разработана легкая, компактная и самосмазывающаяся система рулевого управления с усилителем 14] 15. В настоящее время реечный рулевой механизм и рулевой механизм с рециркуляцией шариков являются двумя наиболее часто используемыми рулевыми механизмами. В ходе разработки автомобильных рулевых механизмов появились также рулевые механизмы с червячным колесом, рулевые механизмы с червячным штифтом и другие рулевые механизмы, но они не получили широкого распространения из-за некоторых недостаточных характеристик. По статистике, норма применения шаровых рулевых устройств с рециркуляцией на легких грузовиках достигла 65%, на больших легковых и тяжелых грузовых автомобилях - почти 100%.

Для того, чтобы решить рулевое управление в начале подъема, обращаясь к тяжелым недостаткам, с 1903 года стали появляться различные силовые агрегаты, вспомогательная сила от вакуумной мощности и сжатой мощности воздуха, но в то время из-за собственной конструкции не завершена, компоновка автомобиля ограничена, плохая производительность рулевого управления и другие дефекты, медленное развитие. До первых дней Второй мировой войны, Vickers сделал силовые агрегаты с гидравлической энергией и применил их к бронетехнике и большегрузных транспортных средств в войне, и в 1950-х годов гидравлические силовые агрегаты были улучшены для использования в тяжелых транспортных средств и высокого класса микроавтобусов. С тех пор автомобильное рулевое управление вступило в период бурного развития, и вскоре развилась легкая весовая, компактная конструкция, самосмазываемое рулевое управление 14. Сегодня рулевое управление стойки передач и круговое рулевое управление мячом являются двумя наиболее часто используемыми рулевые механизмы. В ходе разработки автомобильного рулевого управления, были также рулевое колесо рулевое колесо, червь штырь рулевое управление и другие структуры рулевого управления, но они не были широко использованы из-за некоторого отсутствия производительности. Согласно статистике, уровень применения кругового рулевого управления мячом в легковых автомобилях достиг 65%, в то время как уровень применения в больших легковых и большегрузных автомобилях составил почти 100%.

для того, чтобы устранить серьезные недостатки рулевого механизма в начале его возникновения, с 1903 года появились различные силовые вспомогательные устройства, вспомогательные силы в основном из вакуумных усилителей и усилие сжатого воздуха, но в то время из - за недостаточной целостности самой структуры, ограниченной конфигурации автомобиля, плохого управления и других недостатков, развитие медленно.вплоть до начала второй мировой войны, американская компания « викс» создала силовое вспомогательное оборудование с гидравлическим усилием, которое было применено в боевых бронированных машинах и тяжелых грузовиках, а затем в 50 - х годах хх века, эта гидросиловая установка была усовершенствована в тяжелых и пассажирских автобусах высокого уровня.С тех пор автопогрузчик вступил в период быстрого развития, и вскоре был создан легкий вес, компактная конструкция, самосмазываемая энергия для поворота 14.]В настоящее время наиболее распространенными видами рулевого механизма являются зубчатые рейки и циркулирующие Шаровые переключатели.в процессе развития автопогрузчика также появились червячные роликовые рулевые машины, червячные штифты и другие рулевые структуры, но из - за некоторых характеристик не получили широкого применения.Согласно статистическим данным, на легковых грузовых автомобилях используется до 65% циркулирующих шаровых рулевых, а на автобусах и грузовых автомобилях с тяжелой грузоподъемностью - около 100%.<br>