传统的同步控制方法大多采用滑模控制、反馈控制等，这些方法仅能够保证状态

传统的同步控制方法大多采用滑模控制、反馈控制等，这些方法仅能够保证状态的稳态性能，并且滑模控制还可能产生抖动，而本文所用的方法能保证稳态性能和瞬态性能。

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Traditional synchronous control methods mostly use sliding mode control, feedback control, etc. These methods can only guarantee the steady-state performance of the state, and sliding mode control may also produce jitter, but the method used in this paper can guarantee steady-state performance and transient performance.

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Traditional synchronization control methods mostly use sliding mode control, feedback control, etc., these methods can only ensure the steady-state performance of the state, and sliding mode control may also produce jitter, while the method used in this paper can ensure the steady-state performance and transient performance.<br>

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Traditional synchronous control methods mostly adopt sliding mode control, feedback control and so on, which can only guarantee the steady-state performance of the state, and sliding mode control may also produce jitter, while the methods used in this paper can guarantee steady-state performance and transient performance.

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