RBF-ARX-MPC的阶跃响应控制性能优于ARX-MPC和PID控制

RBF-ARX-MPC的阶跃响应控制性能优于ARX-MPC和PID控制，但略低于RBF-ARX-RMPC。总的来说，所有的控制方法在低水位区都能跟踪参考液位轨迹。

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RBF-ARX-MPC's step response control performance is better than ARX-MPC and PID control, but slightly lower than RBF-ARX-RMPC. In general, all control methods can track the reference level trajectory in the low water level area.

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THE RBF-ARX-MPC'S STEP RESPONSE CONTROL PERFORMANCE IS BETTER THAN ARX-MPC AND PID CONTROL, BUT SLIGHTLY LOWER THAN THE RBF-ARX-RMPC. In general, all control methods track the reference level trajectory in low-water areas.

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The step response control performance of rbf-arx-mpc is better than that of arx-mpc and PID control, but slightly lower than that of rbf-arx-rmpc. In general, all the control methods can track the reference level track in the low water level area.<br>

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