Материал со следующим номером принимается, когда начинается смена цвета, и удаляется и останавливается, когда робот начинает распыление. Процесс изменения цвета обычно включает очистку контура подачи краски, открытие клапана и заполнение этих контуров подачи новой краской. Некоторые контуры подачи краски можно очищать и заполнять, пока робот выполняет процедуру распыления, а другие не поддерживаются.