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一方面，针对相同水箱，将本文所提出的RBF-ARX-RMPC方法与PI
一方面，针对相同水箱，将本文所提出的RBF-ARX-RMPC方法与PID、ARX-MPC和RBF-ARX-MPC三种不同方法的控制性能进行综合比较。
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On the one hand, for the same water tank, the control performance of the RBF-ARX-RMPC method proposed in this paper is compared with three different methods of PID, ARX-MPC and RBF-ARX-MPC.
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On the one hand, for the same water tank, the RBF-ARX-RMPC method proposed in this paper is compared with the control performance of the three different methods of PID, ARX-MPC and RBF-ARX-MPC.
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On the one hand, for the same water tank, the rbf-arx-rmpc method proposed in this paper is compared with PID, arx-mpc and rbf-arx-mpc.<br>
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