Il n'y a que trois broches principales utilisées dans la programmation du LCD1602, à savoir : RS (borne de sélection de commande de données), R/W (borne de sélection de lecture et d'écriture), E (signal d'activation) ; la programmation tourne principalement autour de ces trois broches. L'extension est initialisé selon la séquence, écrivant des commandes et écrivant des données. <br>Un diagramme de séquence est un diagramme d'interaction UML. Il montre la collaboration dynamique entre plusieurs objets en décrivant l'ordre chronologique dans lequel les messages sont envoyés entre eux. Il peut représenter la séquence de comportement d'un cas d'utilisation. Lorsqu'un comportement de cas d'utilisation est exécuté, chaque message du diagramme de séquence correspond à une opération de classe ou à un événement déclencheur qui provoque une transition dans la machine d'état. Pour le dire franchement, si le microcontrôleur veut initialiser l'écran LCD, afficher des données, etc., il doit dire à l'écran LCD de faire ces choses. Si le microcontrôleur veut commander l'écran LCD, il doit suivre les règles de l'écran LCD. Cette règle est le timing.
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