焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械

焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械、摩托车等行业中占有重要的地位。过去人工操作焊接加工是一项繁重的工作，随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人难以胜任这一工作。焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切，实现机器人自动焊接代替人工操作焊接成为几代焊接人的理想和追求

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Welding is an indispensable processing method in modern machinery manufacturing industry, which plays an important role in automobile manufacturing, engineering machinery, motorcycles and other industries. In the past, manual welding is a heavy work. With the increasing requirements of welding accuracy and speed for many welded structural parts, ordinary workers are not competent for this work. Because of the complexity, labor intensity, product quality, batch and other requirements of welding manufacturing process, it is very urgent for welding process to meet the requirements of automation and mechanization.<br>

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