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Inspired by (12-16, an improved pre
Inspired by (12-16, an improved prescribed performance function(PPF)is incorpo rated into the control design. An error transformed system is derived by applying the PPF on the original error system. Conscquently, the error rates of the original error system can be guaranteed within the prescribed bound provided the transformed system is stable. For this purpose, an adaptive prescribed performance control(APPdesigned for uncertain gyros in the presence of system uncertainties and external disturbance. A comparative example is given to emphasize the effectiveness of the proposed APPC schemehe organization of this paper is described as follows. In Section 2. svstem model is derived. and the assumptions are also given. In Section 3, a robust fuzzy adaptive feedback control approach is developed, and the stability of the closed-loop system is proved. The simulation results are presented to demonstrate the effectiveness of the proposed control scheme in Section 4. Conelusions are presented in Section 5
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受（12-16）的启发，将改进的规定性能函数（PPF）纳入控制设计中，通过将PPF应用于原始误差系统得出误差变换系统，因此，原始误差系统的误差率可以为了确保在规定的范围内（如果变换后的系统是稳定的），为此，采用自适应的规定性能控制（针对系统陀螺仪存在系统不确定性和外部干扰的情况下为不确定陀螺仪而设计的）。通过比较示例来强调所提出的APPC的有效性。方案<br>本文的组织结构描述如下。在第2节中，推导了svstem模型。并给出了假设。在第3节中，开发了一种鲁棒的模糊自适应反馈控制方法，并证明了闭环系统的稳定性。仿真结果在第4节中进行了演示，以证明所提出的控制方案的有效性。在第5节中给出了结论。
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受（12-16）的启发，改进的处方性能功能（PPF）在控制设计中具有非公司性评价。通过对原始错误系统应用 PPF 来派生错误转换系统。同时，只要转换系统稳定，就可以保证原错误系统的误差率在规定的范围内。为此，自适应规定的性能控制（APP在存在系统不确定性和外部扰动的情况下为不确定陀螺仪设计。提出了一个比较的例子，强调拟议的 APPC 计划的有效性<br>本文的组织描述如下。在第 2 节中。派生 svstem 模型。并给出假设。第三节，开发了一种稳健的模糊自适应反馈控制方法，证明了闭环系统的稳定性。提出了模拟结果，以在第4节中演示提议的控制方案的有效性。第 5 节中介绍了锥形
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受（12-16）的启发，一个改进的规定性能函数（PPF）被引入控制设计中。将PPF应用于原误差系统，得到了一个误差变换系统。因此，只要变换后的系统稳定，原误差系统的误差率可以保证在规定的范围内。为此，提出了一种适用于存在系统不确定性和外部干扰的不确定陀螺的自适应规定性能控制（APP）。文中给出了一个比较实例来强调所提出的APPC方案的有效性<br>本文的组织结构如下。在第2节中。推导了系统模型。并给出了假设。第三节提出了一种鲁棒模糊自适应反馈控制方法，并证明了闭环系统的稳定性。第四节的仿真结果验证了所提出控制方案的有效性。结论见第5节
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