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Nach dem Ende eines Abholvorgangs muss der Verkaufsautomat in die Ausgangsposition zurückkehren: Die Servomotoren der lX- und Z-Achse führen den Referenziervorgang durch und lokalisieren dann den Ursprung des Koordinatensystems. Der Referenziervorgang des Motors kann die Genauigkeit der Motorbewegung kalibrieren , Um den kumulativen Fehler zu verringern: 2. Der Mikrowellen-Hubmotor hebt den Mikrowellenherd im "Standby" -Zustand nach oben.

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拾取操作结束后，自动售货机必须在起始位置后面：伺服电机LX和Z轴导向参考过程通过，然后找到的坐标系的原点。电动机的引用可以校准电机运动的准确度，以减少累积误差：2.微波提升电机升降机在“待机”状态烤箱顶部的微波。

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取货过程结束后，自动售货机必须返回其原始位置：lX和Z轴的伺服电机执行参考过程，然后定位坐标系的原点。发动机参考过程可以标定发动机运动的精度，减少累积误差：2。微波升力引擎使微波炉处于“待机”状态。<br>

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