배기매니폴드에서 유도되어 흡기매니폴드로 유입되는 연소가스의 유입량이 엔진의 운전조건에 따라 조절되도록 형성되는 EGR 밸브에 있어서, 내부에 원통형상의 밸브실(34)이 형성되고, 상기 밸브실(34)의 하측면에는 배기매니폴드 측과 연결되는 EGR입구(35)가 형성되고, 상기 밸브실(34)의 일측면에는 흡기매니폴드 측과 연결되는 EGR출구(36)가 형성되는 밸브 하우징(31)과; 상기한 밸브 하우징(31)의 내측에 수용되어 상기 EGR출구(36)를 선택적으로 개폐하기 위한 로터리 밸브(32)와; 전자제어장치(40)의 제어에 따라 상기 EGR출구(36)가 로터리 밸브(32)의 밸브면(39)에 의해서 선택적으로 개폐되도록 상기 로터리 밸브(33)를 회전시키기 위한 스탭 모터(33); 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 EGR 밸브. 제 1 항에 있어서, 상기한 로터리 밸브(32)는 EGR 출구(36)의 상단을 기준으로 하여 그 상부(37)는 원기둥형상으로 형성되고, 그 하부(38)는 반원기둥형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 EGR 밸브. 제 2항에 있어서, 상기한 로터리 밸브(32)의 하측에 마련되는 하부(38)의 단면형상은 초승달모양으로 형성되는 것을 특징으로 하는 EGR 밸브. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기한 EGR출구(36)는 밸브 하우징(31)의 원주방향으로 길이가 긴 장공으로 형성되는 것을 특징으로 하는 EGR 밸브.