Basically, the PHM system presented

Basically, the PHM system presented in figure 1 encompasses two rugged RotoSense wireless sensor modules packaged for standard mounting on the wheels of a rail car or locomotive axle, one Sentinel Gateway wireless data collection hub, to collect and store RotoSense data and the RailSafe Toolbox, including the necessary software packages to set up and operate the RotoSense sensors and the Sentinel Gateway, and to extract and display diagnostic and prognostic information based on RotoSense data.The sensors are mounted on each end of an axle, right where the wheels and track meet, the three-dimensioned microelectromechanical systems (MEMS) based instruments continuously capture wheel and track vibration data with maximum sensitivity. The data are analysed using the RailSafe Toolbox, including the Adaptive Remaining Useful Life Estimator™ (ARULE™), which has been proven in aerospace and industrial condition-based maintenance (CBM) systems.The RotoSense sensors are easy to install and use, and one on-board Sentinel Gateway™ Internet of Things (IoT)-enabled wireless data collection hub can receive and store data from 1,440 hours of operation across all the sensors on a car. The data can be compressed and uploaded to the cloud through an optional cellular connection, sent via Ethernet to another on- board data storage/processing device, or transferred manually for off-board analytics. The RailSafe toolbox can be installed on the train to alert operators to dangerous conditions in real time. The RailSafe Toolbox produces graphics depicting key performance parameters such as track or wheel state of health (SoH) and remaining useful life (RUL) as shown the figure 2.

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基本上，PHM系统在图中介绍1包括两个坚固包装用于标准安装在轨道车或机车车轴，一个哨兵网关无线数据收集轮毂的车轮RotoSense无线传感器模块，收集和存储RotoSense数据和RailSafe工具箱包括必要的软件包来设置和操作的RotoSense传感器和Sentinel网关，并提取和显示基于RotoSense数据诊断和预后信息。 传感器被安装在轮轴的各端部，就在轮子和轨道相遇，三个尺寸的微机电系统（MEMS）的仪器连续捕获车轮和轨道的振动数据与最大灵敏度。的数据使用的是RailSafe工具箱分析，包括自适应剩余使用寿命估算™（ARULE™），这已在航空和工业基于条件的维护（CBM）系统被证明。 该RotoSense传感器易于安装和使用，以及一个车载物联网网关哨兵™联网（IoT）使能的无线数据采集中心可以接收和存储的数据从整个汽车上的所有传感器1440小时操作。该数据可以被压缩并通过可选的蜂窝连接，经由以太网发送到另一个板载数据存储/处理装置上传到云，或手动转移为断开内置分析。该RailSafe工具箱可以安装在列车上提醒操作人员进行实时的危险状况。所述RailSafe工具箱产生的图形描绘的关键性能参数，如跟踪或健康的车轮状态（SOH）和剩余使用寿命（RUL）如图所示的图2。

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基本上，图 1 所示的 PHM 系统包括两个坚固的 RotoSense 无线传感器模块，这些模块封装在轨道车或机车轴的车轮上，一个哨兵网关无线数据收集中心，用于收集和存储 RotoSense数据和 RailSafe 工具箱，包括设置和操作 RotoSense 传感器和哨兵网关以及根据 RotoSense 数据提取和显示诊断和预测信息所需的软件包。 传感器安装在车轴的两端，正好是车轮和履带的交汇点，基于三维微机电系统（MEMS）的仪器可连续捕获车轮并跟踪最大灵敏度的振动数据。使用 RailSafe 工具箱（包括自适应剩余使用寿命估算器™（ARULE™））对数据进行分析，该估算已在航空航天和工业条件维护（CBM）系统中得到验证。 RotoSense 传感器易于安装和使用，一个板载 Sentinel 网关™支持物联网（IoT）的无线数据收集中心可以接收和存储来自汽车上所有传感器 1，440 小时运行的数据。数据可以通过可选的蜂窝连接进行压缩并上传到云中，通过以太网发送到另一个板载数据存储/处理设备，或手动传输以进行板外分析。RailSafe 工具箱可安装在列车上，实时提醒操作员注意危险情况。RailSafe 工具箱生成图形，描述关键性能参数，如轨道或车轮运行状况（SoH）和剩余使用寿命（RUL），如图 2 所示。

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基本上，图1所示的PHM系统包括两个坚固的RotoSense无线传感器模块，用于标准安装在轨道车车轮或机车车轴上，一个Sentinel网关无线数据采集集线器，用于收集和存储RotoSense数据和RailSafe工具箱，包括设置所需的软件包操作RotoSense传感器和哨兵网关，根据RotoSense数据提取和显示诊断和预后信息。 传感器安装在轴的每一端，在车轮和轨道相遇的地方，三维微机电系统（MEMS）为基础的仪器连续捕获车轮和跟踪振动数据具有最大的灵敏度。数据使用RailSafe工具箱进行分析，包括自适应剩余使用寿命估算器™（ARULE™），该工具已在航空航天和工业状态维修（CBM）系统中得到验证。 RotoSense传感器易于安装和使用，一个支持Sentinel Gateway™物联网（IoT）的车载无线数据采集集线器可以接收和存储汽车上所有传感器运行1440小时的数据。数据可以通过可选的蜂窝连接压缩并上传到云端，通过以太网发送到另一个车载数据存储/处理设备，或者手动传输以进行非车载分析列车上可安装铁路安全工具箱，实时提醒操作人员注意危险情况RailSafe工具箱生成的图形描绘了轨道或车轮健康状态（SoH）和剩余使用寿命（RUL）等关键性能参数，如图2所示。

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