Pour déterminer la direction et l 'inversion d' un moteur à courant continu, il suffit de savoir lequel des signaux a et B est antérieur.Le signal a avant le signal B est inverse.Pour économiser les ressources internes d 'un monolithique, on d étermine la différence de phase des signaux a et B au moyen d' un procédé matériel et on utilise un déclencheur D.Les deux signaux de sortie du disque de codage photoélectrique sont reliés respectivement à l 'extrémité D et à l' extrémité Clk.Lorsque a est supérieur à B, la différence de phase des signaux a et B est d éterminée par un déclencheur d, et le niveau de sortie Q est élevé, faute de quoi le niveau de sortie est faible.