Nachdem das Antriebszahnrad des Aufnahmewagens erfolgreich mit dem angetriebenen Zahnrad der Kanal-Kehrstange in Eingriff gebracht wurde, transportiert der Wagen die Mahlzeitbox im Kanal zum Wagen. Der Aktionsvorgang ist: Der Getriebemotor wird erregt und die Kehrstange schiebt die Mahlzeitbox nach vorne. Wenn der optoelektronische Schalter am Wagen feststellt, dass ein Objekt blockiert ist, beginnt sich der Trommelmotor zu bewegen, bis das Blockiersignal endet. Dies zeigt an, dass die Brotdose vollständig in den Wagen eingetreten ist. Nach dem Ende der Kanalaufnahme bewegt das Hub- und Seitenbewegungssystem den Wagen zum Mikrowellenherd An der Heizplattform ist es mit dem angetriebenen Zahnrad der Heizplattform in Eingriff. Im Gegensatz zum Vorgang des Bewegens der Essensbox in den Wagen wird die Essensbox zur Mikrowellenheizplattform transportiert. Der fotoelektrische Schalter der Heizplattform erkennt, ob die Essensbox die Mittelposition der Heizplattform erreicht
Nachdem das Antriebszahnrad des Aufnahmewagens erfolgreich mit dem angetriebenen Zahnrad der Kanal-Kehrstange in Eingriff gebracht wurde, transportiert der Wagen die Mahlzeitbox im Kanal zum Wagen. Der Aktionsvorgang ist: Der Getriebemotor wird erregt und die Kehrstange schiebt die Mahlzeitbox nach vorne. Wenn der optoelektronische Schalter am Wagen feststellt, dass ein Objekt blockiert ist, beginnt sich der Trommelmotor zu bewegen, bis das Blockiersignal endet. Dies zeigt an, dass die Brotdose vollständig in den Wagen eingetreten ist. Nach dem Ende der Kanalaufnahme bewegt das Hub- und Seitenbewegungssystem den Wagen zum Mikrowellenherd An der Heizplattform ist es mit dem angetriebenen Zahnrad der Heizplattform in Eingriff. Im Gegensatz zum Vorgang des Bewegens der Essensbox in den Wagen wird die Essensbox zur Mikrowellenheizplattform transportiert. Der fotoelektrische Schalter der Heizplattform erkennt, ob die Essensbox die Mittelposition der Heizplattform erreicht
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