väärä kulkusuunta kuitattu ja laitteen toiminta tarkastettuvastakkainen kulkusuunta resetoitu ja toiminta testattu.moottorin nopeusanturien nopeusvirhe kuitattu ja moottorinnopeuden antureita säädetty. laitteen toiminta tarkastettumoottorin väärä suunta kuitattu ja laitteen toiminta tarkastettu