2.3.Development of Absolute Positio

2.3.Development of Absolute Position DetectingCylinderFigure 6 shows a bucket arm of hydraulic excavator inwhich the absolute position detecting cylinder is installed.Sensor assembly is mounted on the head of cylinder andmagnetic scaled piston rod with grooves pattern is replacedwith a normal piston rod.We analyze the Hall sensor signals according to velocityof the cylinder in order to design the absolute positiondetecting algorithm. Figure 7 shows the amplified voltagewaveforms of two Hall sensors. After passing the datumregions, the amplitude and distortion of Hall sensor signalare increased as speeding up of stroke. The distortion iscaused by the magnetic gradient.

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绝对位置检测的2.3.Development 气缸 图6显示了在液压挖掘机的铲斗臂 安装有绝对位置检测气缸。 传感器组件被安装在缸的头部和 有槽图案磁性缩放活塞杆被替换 与正常活塞杆。 我们根据速度分析霍尔传感器信号 ，以设计的绝对位置的气缸的 检测算法。图7示出放大的电压 两个霍尔传感器的波形。使基准后 区域中，振幅和霍尔传感器信号的失真 增加作为加快中风。失真 由磁梯度引起的。

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2.3.绝对位置检测的发展 缸 图 6 显示了液压挖掘机的铲斗臂。 安装了绝对位置检测油缸。 传感器组件安装在气缸头和 更换带凹槽图案的磁缩放活塞杆 用普通活塞杆。 我们根据速度分析霍尔传感器信号 气缸，以设计绝对位置 检测算法。图 7 显示了放大的电压 两个霍尔传感器的波形。通过基准后 区域、霍尔传感器信号的振幅和失真 增加为加速中风。失真是 由磁梯度引起的。

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2.3.绝对位置检测的发展 圆柱 图6显示了液压挖掘机的斗杆 安装了绝对位置检测气缸。 传感器总成安装在气缸盖上 更换带凹槽的磁性刻度活塞杆 用普通的活塞杆。 我们根据速度分析霍尔传感器信号 为了设计气缸的绝对位置 检测算法。图7显示了放大电压 两个霍尔传感器的波形。通过基准面后 霍尔传感器信号的区域、振幅和失真 随着中风的加速而增加。变形是 由磁场梯度引起的。

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