由于电力系统是一个强非线性和结构多变的系统，大多数实际工程控制系统也都

Dado que el sistema de potencia es un sistema fuertemente no lineal y estructuralmente variable, la mayoría de los sistemas prácticos de control de ingeniería también son sistemas no lineales. El problema de los sistemas no lineales debe resolverse con la teoría del control no lineal. Con el desarrollo de la teoría de control no lineal, como el método de geometría diferencial, el método de linealización de retroalimentación directa, el método de función de Lyapunov, el control de estructura variable, el método de sistema inverso, etc., también se han desarrollado rápidamente varios métodos de control de excitación no lineal.

由于电力系统是一个强非线性和结构多变的系统，大多数实际工程控制系统也都是非线性系统，非线性系统的问题最后要用非线性的控制理论来解决。随着非线性控制理论的发展，如微分几何法、直接反馈线性化法，李雅普诺夫函数法，变结构控制、逆系统法等等，各种非线性励磁控制方式也迅速发展起来。

Because the power system is a strong nonlinear and variable structure system, most of the actual engineering control systems are also nonlinear systems. The problem of nonlinear system should be solved by nonlinear control theory at last. With the development of nonlinear control theory, such as differential geometry method, direct feedback linearization method, Lyapunov function method, variable structure control, inverse system method and so on, various nonlinear excitation control methods have developed rapidly.<br>