Lagrange’s method, equation (1), is

Lagrange’s method, equation (1), is used to derive the equations of motion resolved in the generalized coordinates (p1y...p4y, p1z ...p4z) as illustrated in figure 3. Together with the stiffnesses indicated in figure 4, these form the expressions for the potential energy U in equation (2).In the sequel, it is assumed that the spring is massless giving T = 0. Viscous damping is applied over the generalized coordinates, givingwhere and denotes each generalized coordinate and the corresponding damping coefficient.

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如图3所示，使用拉格朗日方法的等式（1）来推导在广义坐标（p1y ... p4y，p1z ... p4z）中解析的运动方程，以及图4中所示的刚度，这些形成方程（2）中势能U的表达式。 在续篇中，假定弹簧为无质量，给定T =0。在通用坐标上施加粘性阻尼，给出 和，其中和表示每个通用坐标和相应的阻尼系数。

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拉格朗日的方法，方程（1），用于推导在通用坐标中解析的运动方程（p1y.。。第4页，第1页。。。p4z）如图3所示。这些与图 4 中指示的刚度一起，在方程（2）中形成潜在能量 U 的表达。 在续集中，假设春天是无质量的给 T = 0 。粘性阻尼应用于通用坐标，给 位置和表示每个通用的坐标和相应的阻尼系数。

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拉格朗日的方法，方程（1），用于推导在广义坐标（p1y…p4y，p1z…p4z）中解析的运动方程，如图3所示。加上图4所示的刚度，它们形成了方程（2）中势能U的表达式。 在续集中，假设弹簧是无质量的，T=0。在广义坐标系上应用粘性阻尼，给出 其中和表示每个广义坐标和相应的阻尼系数。

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