Theoretical difference of the backd

Theoretical difference of the backdrivability by the vibration direction In this study, we used vibrations to achieve friction reduction in the worm gear. There are two types of friction reduction phenomena. The first type is caused by the jumping of the tooth surface of the worm gear by the vibration, which generates periodic conditions of contact and non-contact, and during the non-contact condition, it loses friction. The second type is caused by

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通过振动方向可逆驱动的理论差异在本研究中，我们使用振动来减小蜗轮蜗杆的摩擦。摩擦减少现象有两种。第一种是由于蜗杆的齿面因振动而跳动而产生的，这种情况会产生周期性的接触和非接触状态，在非接触状态下会失去摩擦。第二类是由

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通过振动方向对背动力的理论差异本研究中，我们利用振动实现了蠕虫齿轮的摩擦减少。有两种类型的摩擦减少现象。第一种类型是由蠕虫齿轮的齿面因振动而跳跃引起的，振动产生周期性的接触和非接触条件，在非接触条件下，会失去摩擦。第二种类型是由

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根据振动方向对后驱动性的理论差异，本文利用振动来实现蜗轮的减摩。有两种类型的减摩现象。第一种是由于振动引起的蜗轮齿面跳动，产生周期性的接触和非接触条件，在非接触条件下失去摩擦。第二种是由<br>

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