いつもお世話になっております。下記メールの中に溶接機自動化の外注先様が

いつもお世話になっております。下記メールの中に溶接機自動化の外注先様が言及している「バリ取り装置のクランパ部の干渉」について、下記内容を確認させて頂きます。①現在、元6号機のところに新型のトリミング機を配置しています。このトリミング機の形式はBSK様のトリミング機と良く似ています。BKでも似てるトリミング機を使用しているでしょうか。BKではこの形式のトリミング機に溶接自動装置を使用していますか？②提案：案1：もしBKではこの形式のトリミング機に溶接自動装置を使用しているならロボットの設置は可能です。 ただ、ローダー装置側の構造を変更検討する必要が出て来ると思いますのでこの時に費用への影響が出て来ますか？案2：どうしても案1は無理なら、在庫中のトリミング機(5月に溶接ラインから撤去した設備)を修理して設置します(元々修理の計画があります)。 そうすれば、溶接7号機ラインのトリミング機と同じ形式になります。できれば、案1で進みたいと思いますがご確認及び見解をお願い致します。