A multi-input multi-output (MIMO) T

A multi-input multi-output (MIMO) Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model is proposed to represent the nonlinear model of micro-electro mechanical systems (MEMS) gyroscope. A Lyapunovbased H- infinity control strategy is derived to attenuate the influence of the various external disturbances within the desired region. The H-infinity control technique has been combined with an adaptive control method to achieve the desired attenuation of disturbance due to the parameter uncertainties and external disturbances in the MEMS gyroscopes. For the purpose of comparison, the designed controller is also implemented on the nonlinear model of the MEMS gyroscope. Numerical simulations are investigated to verify the effectiveness of the proposed control scheme on the T-S model and the nonlinear model.

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提出了一种多输入多输出（MIMO）Takagi-Sugeno（TS）模糊模型来表示微机电系统（MEMS）陀螺仪的非线性模型。导出了基于Lyapunov的H无限控制策略，以减弱所需区域内各种外部干扰的影响。H-无穷大控制技术已与自适应控制方法相结合，以实现由于MEMS陀螺仪中的参数不确定性和外部干扰而导致的所需干扰衰减。为了进行比较，设计的控制器也可以在MEMS陀螺仪的非线性模型上实现。通过数值模拟研究，验证了所提出的控制方案对TS模型和非线性模型的有效性。

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提出了一种多输入多输出（MIMO）高木-苏格诺（T-S）模糊模型，以表示微机电系统（MEMS）陀螺仪的非线性模型。推导出基于Lyapunov的H-无穷大控制策略，以减轻所需区域内各种外部扰动的影响。H-无穷大控制技术与自适应控制方法相结合，实现了由于 MEMS 陀螺仪中的参数不确定性和外部扰动而所需的干扰衰减。为了进行比较，在 MEMS 陀螺仪的非线性模型上还实现了设计控制器。对数值模拟进行了验证，验证了T-S模型和非线性模型上所提出的控制方案的有效性。

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提出了一种多输入多输出（MIMO）Takagi-Sugeno（T-S）模糊模型来表示微机电系统（MEMS）陀螺仪的非线性模型。提出了一种基于lyapunov的H∞控制策略，用以衰减期望区域内各种外部干扰的影响。将H∞控制技术与自适应控制方法相结合，实现了对MEMS陀螺参数不确定性和外部干扰的理想抑制。为了便于比较，还将所设计的控制器应用于MEMS陀螺仪的非线性模型中。通过数值仿真验证了所提出的控制方案在T-S模型和非线性模型上的有效性。<br>

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