ccording to the characteristics of

ccording to the characteristics of this design, the complex program control system with multi switch input needs to be good at dealing with the standard single chip microcomputer with multi switch input, instead of the small single chip microcomputer with simplified I / O port and program memory, and the functions of D / A and a / d need not be selected. According to these analyses, I choose p89c51ra single chip microcomputer as the main control device of this design. 51 single chip microcomputer has powerful bit operation instructions, I / O port can be addressed by bit, program space is as much as 8K, which is more than enough for this design. What's more, 51 single chip microcomputer is very cheap.After considering many factors such as sensors and the driving of two motors, we decided to use a single chip microcomputer to make full use of the resources of STC89C52.

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ccording这种设计的特点，具有多开关的输入需要复杂的程序的控制系统是善于处理标准的单芯片微型计算机具有多开关的输入，而不是小的单芯片微型计算机用简化的I / O端口和程序存储器，和d / A和A / d需要的功能不能被选择。根据这些分析，我选择p89c51ra单片机为这种设计的主控制装置。51单片机具有强大的位操作指令，I / O端口可通过位寻址，程序空间是多达8K，这是绰绰有余的这种设计。更重要的是，51单片机是很便宜的。 考虑到很多因素，如传感器和两个电动机的驱动后，我们决定采用单片机充分利用STC89C52的资源。

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结合本设计的特点，多开关输入的复杂程序控制系统需要善于处理具有多开关输入的标准单芯片微机，而不是具有简化I/O端口和程序存储器的小型单芯片微机，无需选择D/A和a/d的功能。根据这些分析，我选择p89c51ra单芯片微机作为本设计的主要控制装置。51单芯片微机具有强大的位操作指令，I/O端口可以位处理，程序空间高达8K，这足以满足此设计。此外，51台单片微机非常便宜。 在考虑传感器和两个电机的驱动等诸多因素后，我们决定使用单芯片微机充分利用STC89C52的资源。

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根据本设计的特点，采用多开关量输入的复杂程控系统需要善于处理采用多开关量输入的标准单片机，而不是采用简化I/O口和程序存储器的小型单片机，无需选择D/A和A/D功能。根据以上分析，本设计选用p89c51ra单片机作为主控器件。51单片机具有强大的位操作指令，I/O口可按位寻址，程序空间可达8K，足以满足本次设计。而且，51单片机非常便宜。 在考虑了传感器和两台电机驱动等诸多因素后，我们决定采用单片机来充分利用STC89C52的资源。

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