Einer ist ein Apfelpflückroboter in

Einer ist ein Apfelpflückroboter in Form eines "Staubsaugers". Dieses Pflückgerät verwendet Computer-Vision-Technologie, um reife Früchte zu identifizieren, verwendet eine große Saugdüse, um die reifen Früchte aus dem Obstbaum zu saugen, und nimmt die Früchte durch ein Vakuumsaugsystem auf. Bis zu 1 s / Stück ist die Kommissioniereffizienz sehr hoch, aber das Gerät saugt leicht überschüssige Äste und Blätter in die Luftröhre, wodurch das Gerät blockiert.

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一种是“真空吸尘器”形式的苹果采摘机器人。该采摘机使用计算机视觉技术识别成熟的水果，使用大的吸嘴将成熟的水果从果树中吸出，然后通过真空吸尘系统拾取水果。采摘效率高达1 s /件，但是该设备很容易将多余的树枝和树叶吸入到风管中，从而阻塞了设备。

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一种是以"真空吸尘器"的形式采摘苹果的机器人。这种采摘机使用计算机视觉技术来识别成熟的果实，使用大吸盘从果树中吸出成熟的果实，并通过真空吸吸系统吸收果实。拾取效率非常高，高达1 s /片，但设备很容易吸取多余的树枝和叶子到气管，阻塞设备。

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一个是吸尘器形式的苹果采摘机器人。该采摘机采用计算机视觉技术对成熟果实进行识别，用大吸管将成熟果实从果树中吸出，并通过真空吸力系统吸出果实。高达1s/片的采摘效率非常高，但采摘器会将稍微多余的树枝和树叶吸入空气管，从而阻塞采摘器。<br>

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