数控铣床是数控机床中重要的加工设备之一，其自动换刀机械手的换刀效率直接

数控铣床是数控机床中重要的加工设备之一，其自动换刀机械手的换刀效率直接影响了数控铣床的加工效率，从而影响了加工成本。本文研究了加工中心的总体结构，特点，自动换刀系统，应用条件的设计要求，并结合刀库和刀具更换器的需求——可以在CNC程序的控制下，能够自动实现换刀过程，并设计换刀装置。设计的刀库是沿刀具库的主轴轴向安装的盘形结构。换刀器使用机器人来交换工具。结合实际工厂情况，自动换刀系统可以在数控的控制下灵活地补充换刀程序。整体来说，本文主要进行了以下工作：在确定加工中心换刀机械手设计需求的基础上，分析了机械手所需要的运动形式，并进行了整体结构的设计；接着，介绍了自动换到机械手的气动夹爪、安装板、套筒、导向杆设计；在确定了运动方式的基础上，介绍了装置的动力源选择情况；并对换刀机械手配套刀盘的设计情况进行了说明。关键词：自动换刀系统；换刀机械手；设计；刀库系统

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数控铣床是数控机床中重要的加工设备之一，其自动换刀机械手的换刀效率直接影响了数控铣床的加工效率，从而影响了加工成本。本文研究了加工中心的总体结构，特点，自动换刀系统，应用条件的设计要求，并结合刀库和刀具更换器的需求——可以在CNC程序的控制下，能够自动实现换刀过程，并设计换刀装置。设计的刀库是沿刀具库的主轴轴向安装的盘形结构。换刀器使用机器人来交换工具。结合实际工厂情况，自动换刀系统可以在数控的控制下灵活地补充换刀程序。 整体来说，本文主要进行了以下工作：在确定加工中心换刀机械手设计需求的基础上，分析了机械手所需要的运动形式，并进行了整体结构的设计；接着，介绍了自动换到机械手的气动夹爪、安装板、套筒、导向杆设计；在确定了运动方式的基础上，介绍了装置的动力源选择情况；并对换刀机械手配套刀盘的设计情况进行了说明。 关键词：自动换刀系统；换刀机械手；设计；刀库系统

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数控铣床是数控机床中重要的加工设备之一，其自动换刀机械手的换刀效率直接影响了数控铣床的加工效率，从而影响了加工成本。本文研究了加工中心的总体结构，特点，自动换刀系统，应用条件的设计要求，并结合刀库和刀具更换器的需求——可以在CNC程序的控制下，能够自动实现换刀过程，并设计换刀装置。设计的刀库是沿刀具库的主轴轴向安装的盘形结构。换刀器使用机器人来交换工具。结合实际工厂情况，自动换刀系统可以在数控的控制下灵活地补充换刀程序。 整体来说，本文主要进行了以下工作：在确定加工中心换刀机械手设计需求的基础上，分析了机械手所需要的运动形式，并进行了整体结构的设计；接着，介绍了自动换到机械手的气动夹爪、安装板、套筒、导向杆设计；在确定了运动方式的基础上，介绍了装置的动力源选择情况；并对换刀机械手配套刀盘的设计情况进行了说明。 关键词：自动换刀系统；换刀机械手；设计；刀库系统

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CNC milling machine is one of the important processing equipment in CNC machine tools. The tool changing efficiency of its automatic tool changing manipulator directly affects the machining efficiency of CNC milling machine, thus affecting the processing cost. In this paper, the overall structure, characteristics, automatic tool change system and application conditions of the machining center are studied. Combined with the requirements of tool magazine and tool changer, the tool change process can be realized automatically under the control of CNC program, and the tool change device is designed. The designed tool magazine is a disk-shaped structure installed along the axis of the tool magazine. Tool changers use robots to exchange tools. Combined with the actual situation of the factory, the automatic tool changing system can flexibly supplement the tool changing program under the control of numerical control. On the whole, this paper mainly carried out the following work: on the basis of determining the design requirements of the machining center tool changing manipulator, analyzed the movement form needed by the manipulator, and designed the overall structure; then, introduced the design of the pneumatic gripper, mounting plate, sleeve and guide rod; on the basis of determining the movement mode, introduced the design of the device The selection of power source and the design of cutter head for tool changing manipulator are described. Key words: automatic tool changing system; tool changing manipulator; design; tool magazine system

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