The triangulation algorithm achieve

The triangulation algorithm achieves positioning by measuring the Angle between the reflection plate and the Y-axis in the LOCAL coordinate system of AGV, as shown in Figure 3-33. The Angle of Angle ARB and Angle BRC are measured and circumferential circles are made (circle 1 and circle 2).According to the property of circumferential circles, there is and only one circle at three points that are not on the same line.

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三角剖分算法通过在AGV的LOCAL坐标系中测量反射板和Y轴之间的角度来实现定位，如图3-33所示。测量角度ARB和角度BRC的角度并制作圆周圆（圆1和圆2）。根据圆周圆的性质，在三个点上只有一个圆不在同一条线上。

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三角测量算法通过测量AGV LOCAL坐标系中反射板和Y轴之间的角度来实现定位，如图3-33所示。测量角度 ARB 和角度 BRC 的角度，并制作圆周（圆 1 和圆 2）。根据圆周圆的属性，三个点上只有一个圆不在同一行上。

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三角测量算法通过测量AGV局部坐标系中反射板与Y轴之间的角度来实现定位，如图3-33所示。测量了角ARB和角BRC的角度，并作了圆周圆（圆1和圆2），根据圆周圆的性质，有三个点上只有一个圆不在同一直线上。<br>

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