机械手的工作均由电机 驱动，它的上升、下降、左移、右移都是有电机驱动螺

マニピュレーターの動作はモーターで駆動され、モーターで駆動されるネジの回転により、上昇、下降、左への移動、右への移動がすべて完了します。<br>解析プロセスマニピュレーターの初期位置は元の位置で停止します。開始ボタンを押すと、マニピュレーターはワークピースの上昇移動を右下に下降クランプし、再びワークピースを緩め、次に上昇移動して左移動します。 8つのアクションが作業サイクルを完了します。マニピュレーターの下降、上昇、右シフト、左シフトの移動変換は、対応するリミットスイッチによって制御され、クランプおよび緩める動作の遷移は、時間によって制御されます。安全確保のため、ロボットが右に移動した後、右のテーブルにワークがない場合は下降させる必要があり、前回右のテーブルに移動したワークを取り外さない場合は、ロボットが自動停止します。この目的のために、光電スイッチが「ワークなし」信号を検出するように設定されています。

ロボットの作業はモーターによって駆動され、その上昇、下降、左シフト、右シフトは、モータ駆動ねじ棒の回転で行われます。<br>プロセスロボットの初期位置を分析すると、プロセスロボットの初期位置が原点に停止し、始動を押すと、ロボットは下降します - クランプワーク - 上昇 - 右シフト - 落下 - ワークピースをリラックス - 上昇 - 8つの動きを左にシフトし、作業サイクルを完了します。 ロボットの落下、上昇、右シフト、左シフトなどのアクション変換は、対応するリミットスイッチによって制御され、クランプとリラックスアクションの変換は制御する時間を持っています。 安全を確保するために、ロボットが右位置に移動した後、落下する前に落下する必要があり、右ベンチに最後に移動したワークピースが除去されていない場合、ロボットは自動的に一時停止する必要があります。 この目的のために「ワークフリー」信号を検出する光電スイッチが設定されています。

ハンドの動作はすべてモータによって駆動され、その上昇、下降、左シフト、右シフトはすべてモータによって駆動されます。<br>プロセスを分析するハンドの初期位置を原点に止め、スタートを押してねじると、ハンドが下降します。ワークを締め付けます。上昇します。右にシフトします。もう一つ落ちます。――ワークをリラックスします。また上昇します。左に8つの動作を移して、一つの作業周期を完成します。ハンドの下降、上昇、右シフト、左シフトなどの動作変換は、該当するリミットスイッチで制御されますが、クランプ、リラックス動作の切り替えは時間があります。安全を確保するために、ハンドを右に移動した後、必ず右の作業台にワークがないと下がりません。前回右の作業台に運んだワークがまだ動いていない場合、ハンドは自動的に停止します。このため、「ワークなし」信号を検出するための光電スイッチを設けました。<br>