In this section, we first design th

In this section, we first design three rules and then propose a decentralized Forwarding-Aware Cooperative Scheduling (FACS) scheme, aiming to schedule broadcast links regarding the allocated task of each node when recovering lost BSMs. In FACS, the scheduling of broadcast links are divided into two processes, that is, slot hopping and slot swapping. Slot hopping is used to find vacant slots for nodes to broadcast BSMs, which can reduce MRR and shorten MRD directly; slot swapping is used to guide the nodes swap their slots to further reduce MRR and shorten MRD after slot hopping. Note FACS is proposed based on the frame of DSRC, and it could be also modified for Cellular V2X in the MAC layer.

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在本节中，我们首先设计三个规则，然后提出一种分散式转发感知协作调度（FACS）方案，旨在在恢复丢失的BSM时调度有关每个节点分配任务的广播链接。在FACS中，广播链路的调度分为两个过程，即时隙跳跃和时隙交换。跳槽用于寻找节点广播BSM的空闲时隙，可以减少MRR，直接缩短MRD；时隙交换用于指导节点交换时隙，以进一步减少跳频后的MRR并缩短MRD。注意FACS是基于DSRC的框架提出的，也可以针对MAC层中的Cellular V2X进行修改。

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在本节中，我们首先设计了三个规则，然后提出了一个分散的转发-感知协作计划（FACS）方案，目的是在恢复丢失的 BSM 时，安排有关每个节点的分配任务的广播链接。在 FACS 中，广播链路的调度分为两个过程，即插槽跳跃和插槽交换。插槽跳跃用于查找节点的空位以广播BMS，可直接减少MR，缩短MRD;插槽交换用于引导节点交换其插槽，以进一步减少 MRR 和缩短插槽跳跃后 MRD。注意 FACS 是根据 DSRC 的框架建议的，也可以在 MAC 层中修改为蜂窝 V2X。

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在这一部分中，我们首先设计了三个规则，然后提出了一个分散的转发感知协作调度（FACS）方案，目的是在恢复丢失的bsm时，针对每个节点分配的任务来调度广播链路。在FACS中，广播链路的调度分为时隙跳变和时隙交换两个过程。时隙跳频用于寻找空的时隙供节点广播bsm，可以直接降低MRR和缩短MRD；时隙交换用于引导节点交换时隙，进一步降低MRR，缩短跳槽后的MRD。注：FACS是基于DSRC的框架提出的，它也可以在MAC层修改为蜂窝V2X。<br>

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