Contemporary gear trains are faced

Contemporary gear trains are faced with increasing expectations pertaining high kinematic accuracy and non-backlash operation in precision lathes and indexing heads [1], geardrives [2], especially inside mechanisms dealing with accuracy of motion as well as positioning systems [3,4]. Even the most precise conventional spur gear drives cannot provide nonbacklash operation of a machine. This results in the pursuit of backlash elimination by executing new designs [5–7], as well as manufacturing gear train components with high accuracy [5,8]. These factors should be accompanied by optimal working conditions, so as to diminish the wearing of components [9,10]. The presence and variations of backlash in a drive is a typical situation resulting from manufacturing inaccuracy ofthe drive's components [5], imprecise installation [11–13], conditions of operation [14,6], drive components' thermal expansion [15], wear of some of the components [9,10], etc. And so the strive to eliminate the backlash in kinematic systems and drives is an important technological and design task.

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当代齿轮系面临着越来越高的期望值，这些要求涉及高精度车床和分度头[1]，齿轮 驱动器[2]中的高运动学精度和无反冲操作，尤其是在处理运动精度的内部机构以及定位系统中[3,4] ]。即使是最精确的常规正齿轮驱动器也无法提供机器的无间隙运行。这导致通过执行新设计[5-7]以及制造具有高精度的齿轮系组件[5,8]来消除齿隙。这些因素应伴随最佳的工作条件，以减少部件的磨损[9,10]。驱动器中反冲的存在和变化是由于制造误差导致的一种典型情况。 驱动器的组件[5]，安装不精确[11–13]，操作条件[14,6]，驱动器组件的热膨胀[15]，某些组件的磨损[9,10]等。努力消除运动系统和驱动器中的反冲是一项重要的技术和设计任务。

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当代齿轮传动系在精密车床和索引头 [1] 、齿轮方面面临较高的运动精度和非反冲操作的期望越来越高 驱动器 [2]，特别是在处理运动精度的机制内以及定位系统 [3，4]。即使是最精确的传统杂散齿轮驱动也无法提供机器的非反冲操作。这导致通过执行新的设计[5+7]以及高精度的齿轮传动系部件[5，8]来追求反冲消除。这些因素应伴有最佳工作条件，以减少部件的磨损[9，10]。驱动器中反弹的存在和变化是制造不准确导致的典型情况。 驱动器的部件 [5]、不精确的安装 [11][13]、操作条件 [14，6]、驱动部件的热膨胀 [15]、某些部件的磨损 [9，10]等。因此，努力消除运动系统和驱动器中的反弹是一项重要的技术与设计任务。

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现代齿轮传动系统面临着越来越高的期望，在精密车床和分度头[1]中，齿轮具有较高的运动精度和无间隙操作 驱动器[2]，特别是处理运动精度和定位系统的内部机构[3,4]。即使是最精确的传统直齿轮传动也不能提供机器的无齿隙操作。这导致通过执行新设计[5-7]以及制造高精度齿轮传动系部件[5,8]来消除齿隙。这些因素应伴随最佳工作条件，以减少部件的磨损[9,10]。传动装置中齿隙的存在和变化是一种典型的情况，其原因是 驱动器的部件[5]、安装不精确[11–13]、工作条件[14,6]、驱动器部件的热膨胀[15]、部分部件的磨损[9,10]等，因此努力消除运动系统和驱动器中的间隙是一项重要的技术和设计任务。

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