由油缸、卡瓦、连接体等组成。上下夹持器配合工作，可实现钻杆的夹紧拧卸。

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It is composed of oil cylinder, slips, connecting body, etc. The upper and lower clamps work together to realize the clamping and unscrewing of the drill rod.

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It is composed of cylinders, kava, connecting bodies, etc. The upper and lower grippers work together to achieve the clamping and unloading of the drill pipe.

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It is composed of oil cylinder, slip and connecting body. The upper and lower grippers work together to realize the clamping, screwing and unloading of drill pipe.<br>

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