式中Us为电源电压，T为一个脉冲周期，t1表示在一个周期T内开关导通的

式中Us为电源电压，T为一个脉冲周期，t1表示在一个周期T内开关导通的时间，α为占空比，表示一个周期T内开关导通时间与周期的比值，变化范围为0≤α≤1。当电源电压Us不变，改变α即可改变端电压的平均值，从而达到调速的目的。若使用由达林顿管组成的H型PWM电路，单片机可控制达林顿管工作在可调节占空比的状态，从而调整电动机的速度。由于这种电路工作在管子饱和和截止状态下，效率很高；H型电路可以实现较为简单的方向和速度的控制；电子开关。

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式中Us为电源电压，T为一个脉冲周期，t1表示在一个周期T内开关导通的时间，α为占空比，表示一个周期T内开关导通时间与周期的比值，变化范围为0≤α≤1。当电源电压Us不变，改变α即可改变端电压的平均值，从而达到调速的目的。<br>若使用由达林顿管组成的H型PWM电路，单片机可控制达林顿管工作在可调节占空比的状态，从而调整电动机的速度。由于这种电路工作在管子饱和和截止状态下，效率很高；H型电路可以实现较为简单的方向和速度的控制；电子开关。

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