第四节给出了基于MIMO-RBF-ARX（20，21，6，2，2）和线

第四节给出了基于MIMO-RBF-ARX（20，21，6，2，2）和线性ARX（22，24，6）模型的MPCs与基于MIMO-RBF-ARX（3，3，1，1，2）模型的鲁棒MPC的实时控制结果进行了详细的比较。

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Section IV gives based MPCs MIMO-RBF-ARX (20,21,6,2,2) and linear ARX (22,24,6) model based on MIMO-RBF-ARX (3,3,1, 2) real-time control of the result of the robust MPC model was detailed comparison.

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Section 4 gives a detailed comparison of MPCs based on MIMO-RBF-ARX (20,21,6,2,2) and linear ARX (22,24,6) models with real-time control results of robust MPC based on MIMO-RBF-ARX (3,3,1,1,2).

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In the fourth section, the real-time control results of MPCs based on mimo-rbf-arx (20, 21, 6, 2, 2) and linear ARX (22, 24, 6) are compared with those of robust MPCs based on mimo-rbf-arx (3, 3, 1, 1, 2) in detail.<br>

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