生産要件を満たすために、マニピュレーターは手動作業モードと自動作業モー

生産要件を満たすために、マニピュレーターは手動作業モードと自動作業モードを設定し、自動作業モードは単一サイクルと連続作業モードに分かれています。1）手動作業モード：ボタンを使用して、マニピュレーターの各ステップを制御します。たとえば、「下」ボタンを押すとマニピュレータが下降し、「上」ボタンを押すとマニピュレータが上昇します。手動操作で作業位置調整、非常停止後の原点復帰が可能です。2）シングルサイクル作業モード：スタートボタンを押すと、ロボットはプロセスに従ってアクションのサイクルを自動的に完了し、元のポイントに戻った後に停止します。3）連続作業モード：ボタンを押すと、マニピュレーターはステップシーケンスに従って、原点から自動的かつ継続的に作業します。連続作業モードでは、2つの駐車状態が設定されます。通常の駐車：通常の作業状態での駐車。リセットボタンを押すと、作業サイクルの最後のロボットが完了し、自動的に原点停止に戻ります。緊急停止：事故や緊急時に停止します。非常停止ボタンを押すと、元の状態で停止します。障害が解消されたら、手動で元の場所に戻す必要があります。