Die frühesten Zugprüfmaschinen verwendeten einen Drehpunkt, der auf der Oberseite des Testers befestigt war, und schlossen dann ein Ende der Probe an den Fulcrum an, und das andere Ende wurde mit einem Haken verbunden, um das Gewicht von der Belastung der Probe zu halten, bis die Probe bricht.Die Grundprüfmaschine wurde von Galileo entwickelt, der feststellte, dass die Zugfestigkeit des Materials nicht mit der Länge der Probe zusammenhing, sondern mit dem Querschnittsbereich der Probe, basierend auf dieser Entdeckung, die Grundlage der Zugprüfung ermittelt wurde 5.In der Forschung der Prüfmaschine ist seitdem die Methode auf dieser Methode basiert, und die Prüfmaschine ist grundsätzlich an einem Ende fixiert und am anderen Ende beladen.Bisher sind die meisten Prüfmaschinen noch so, aber die Konstruktion der Prüfmaschine ist komplexer, die Bewegungssteuerung und die Datenverarbeitung des Mess- und Steuersystems sind genauer und der Einsatz ist auch komfortabler.