За обработващи центрове без манипулатори процесът на смяна на инструмента се завършва чрез координирано действие на списанието с инструменти и кутията на шпиндела.
За обработващия център без манипулатор, смяната на инструмента се извършва от координираното действие на инструменталния пълнител и хедстоковия материал.