关于报关的两个问题：1、滚珠丝杠：工作原理和作用是什么？是否单独使用？

关于报关的两个问题：1、滚珠丝杠：工作原理和作用是什么？是否单独使用？2、链条导轨：在发来附图中还有几个Z形金属块，这是链条导轨的配件吗？对链条导轨作用是什么？3、机器人的机械部件：是齿条吗？他作用是什么？是否具有传动作用？工作原理是什么？请尽快回复。

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Two questions about customs declaration: 1. Ball screw: What is the working principle and function? Is it used alone? 2. Chain guide rail: There are several Z-shaped metal blocks in the attached picture. Are these the accessories of the chain guide rail? What is the effect on the chain guide? 3. The mechanical parts of the robot: is it a rack? What is his role? Does it have a transmission function? How does it work? Please reply as soon as possible.

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