S5 was working toward the patient l

S5 was working toward the patient left side rather than toward the pelvis, initially with hands assigned to arms correctly.S5 moved the Arm 2 (endoscope) at the surgeon console to look around inside the patient and externally collided with the adjacent Arm 1 (SLH arm cart).B5 temporarily resolved the collision at the bedside by adjusting the position of both arms.

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S5 朝着患者左侧而不是骨盆工作，最初将手正确分配到手臂。 S5 在外科医生控制台上移动手臂 2（内窥镜）以环视患者内部，并在外部与相邻的手臂 1（SLH 手臂推车）发生碰撞。 B5通过调整双臂位置暂时解决了床边的碰撞。

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S5朝向患者左侧而不是骨盆，最初手正确地分配到手臂上。 S5在外科医生控制台处移动手臂2（内窥镜），以观察患者内部，并与相邻手臂1（SLH臂车）发生外部碰撞。 B5通过调整双臂的位置暂时解决了床边的碰撞问题。

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S5是朝着患者左侧而不是骨盆工作，最初双手被正确地分配到手臂上。S5移动外科医生控制台上的手臂2(内窥镜)查看患者体内，并从外部与相邻的手臂1 (SLH手臂推车)碰撞。B5通过调整两臂位置，暂时解决了床边的碰撞。

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