INTRODUCTIONAt present, the robot i

INTRODUCTIONAt present, the robot inspection path rectification technology mainly includes the path rectification technology based on laser radar, RFID protocol and inertial navigation system [1]. The path rectification technology of laser radar combines with laser radar to collect path parameter characteristics, and the method of positioning and rectification based on the collected characteristics has high accuracy, but it cannot be applied in open areas or occasions with large environmental changes. Correcting deviation

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引言<br>目前，机器人检查路径校正技术主要包括基于激光雷达，RFID协议和惯性导航系统的路径校正技术[1]。激光雷达的路径校正技术结合激光雷达采集路径参数特征，基于采集的特征进行定位和校正的方法精度较高，但不能在空旷地区或环境变化较大的场合使用。校正偏差

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介绍<br>目前，机器人检测路径整流技术主要包括基于激光雷达、RFID协议和惯性导航系统的路径整流技术[1]。激光雷达路径校正技术与激光雷达相结合，采集路径参数特性，基于采集特征的定位和校正方法精度高，但无法应用于环境变化较大的开放区域或场合。纠正偏差

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简介<br>目前的路径矫正技术主要包括基于雷达的路径矫正技术和机器人导航技术。激光雷达的路径矫正技术是将激光雷达与激光雷达相结合来采集路径参数特征，基于采集的特征进行定位校正的方法精度较高，但不能应用于开阔地区或环境变化较大的场合。纠正偏差<br>

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