随着现代工业技术的快速发展，塔式起重机因其占地面积小，安装运输方便等优

随着现代工业技术的快速发展，塔式起重机因其占地面积小，安装运输方便等优势广泛应用于工程机械等领域，并发挥着巨大作用。但在运输过程中，容易受到外界干扰以及操作人员工作经验的限制，导致小车定位不准确和负载出现摆动等现象，影响运输效率，甚至造成安全事故。因此，研究塔式起重机防摆控制技术，对于提高运输效率，降低操作人员的工作强度，避免塔机在工作过程中的安全隐患具有重要意义。

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With the rapid development of modern industrial technology, tower crane is widely used in construction machinery and other fields because of its small area, convenient installation and transportation. But in the process of transportation, it is easy to be limited by external interference and the working experience of the operators, which leads to inaccurate positioning of the car and swing of the load, which affects the transportation efficiency and even causes safety accidents. Therefore, it is of great significance to study the anti swing control technology of tower crane for improving the transportation efficiency, reducing the working intensity of operators and avoiding the potential safety hazards of tower crane in the working process.<br>

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