As shown in Fig. 5a and Fig. 5c, li

As shown in Fig. 5a and Fig. 5c, link 1 (the LBB) is a human limb with a revolute joint A. The RRP chain and the LBB form an inverted crank-slider mechanism. Pulley 2 is fixedly connected to link 2, and pulley 1 is articulated to link 3 and fixed to the SG. Pulley 1 and Pulley 2 are connected by a timing belt. Through this connection, the rotation angle θ of the LBB is transmitted to the SG which drives the PGCU to compress the spring, and then the PGCU generates the anti-gravity torque which is transmitted to the LBB through the TBM to achieve gravity balance.

0/5000

源语言: -

目标语言: -

结果 (简体中文) 1: [复制]

复制成功！

如图 5a 和图 5c 所示，连杆 1（LBB）是具有旋转关节 A 的人体肢体。RRP 链和 LBB 形成倒置曲柄滑块机构。滑轮2与连杆2固定连接，滑轮1与连杆3铰接并固定在SG上。皮带轮 1 和皮带轮 2 由同步带连接。通过这种连接，LBB的旋转角θ传递给SG，驱动PGCU压缩弹簧，PGCU产生反重力扭矩，通过TBM传递给LBB，实现重力平衡。

正在翻译中..

结果 (简体中文) 2:[复制]

复制成功！

如图5a和图5c所示，连杆1（LBB）是一个带有旋转关节a的人体肢体。RRP链和LBB形成一个倒曲柄滑块机构。皮带轮2固定连接至连杆2，皮带轮1铰接至连杆3并固定至SG。皮带轮1和皮带轮2由正时皮带连接。通过这种连接，LBB的旋转角度θ被传输到SG，SG驱动PGCU压缩弹簧，然后PGCU产生反重力扭矩，该扭矩通过TBM传输到LBB，以实现重力平衡。

正在翻译中..

结果 (简体中文) 3:[复制]

复制成功！

如图5a和图5c所示，连杆1(LBB)是具有转动关节a的人类肢体。RRP链和LBB形成了反向曲柄滑块机构。滑轮2固定连接到连杆2，滑轮1铰接到连杆3并固定到SG。皮带轮1和皮带轮2由正时皮带连接。通过这种连接，LBB的旋转角度θ传递给SG，SG驱动PGCU压缩弹簧，然后PGCU产生反重力扭矩，反重力扭矩通过TBM传递给LBB，实现重力平衡。

正在翻译中..

其它语言

本翻译工具支持: 世界语, 丹麦语, 乌克兰语, 乌兹别克语, 乌尔都语, 亚美尼亚语, 伊博语, 俄语, 保加利亚语, 信德语, 修纳语, 僧伽罗语, 克林贡语, 克罗地亚语, 冰岛语, 加利西亚语, 加泰罗尼亚语, 匈牙利语, 南非祖鲁语, 南非科萨语, 卡纳达语, 卢旺达语, 卢森堡语, 印地语, 印尼巽他语, 印尼爪哇语, 印尼语, 古吉拉特语, 吉尔吉斯语, 哈萨克语, 土库曼语, 土耳其语, 塔吉克语, 塞尔维亚语, 塞索托语, 夏威夷语, 奥利亚语, 威尔士语, 孟加拉语, 宿务语, 尼泊尔语, 巴斯克语, 布尔语(南非荷兰语), 希伯来语, 希腊语, 库尔德语, 弗里西语, 德语, 意大利语, 意第绪语, 拉丁语, 拉脱维亚语, 挪威语, 捷克语, 斯洛伐克语, 斯洛文尼亚语, 斯瓦希里语, 旁遮普语, 日语, 普什图语, 格鲁吉亚语, 毛利语, 法语, 波兰语, 波斯尼亚语, 波斯语, 泰卢固语, 泰米尔语, 泰语, 海地克里奥尔语, 爱尔兰语, 爱沙尼亚语, 瑞典语, 白俄罗斯语, 科西嘉语, 立陶宛语, 简体中文, 索马里语, 繁体中文, 约鲁巴语, 维吾尔语, 缅甸语, 罗马尼亚语, 老挝语, 自动识别, 芬兰语, 苏格兰盖尔语, 苗语, 英语, 荷兰语, 菲律宾语, 萨摩亚语, 葡萄牙语, 蒙古语, 西班牙语, 豪萨语, 越南语, 阿塞拜疆语, 阿姆哈拉语, 阿尔巴尼亚语, 阿拉伯语, 鞑靼语, 韩语, 马其顿语, 马尔加什语, 马拉地语, 马拉雅拉姆语, 马来语, 马耳他语, 高棉语, 齐切瓦语, 等语言的翻译.