Sin dai primi test riusciti sui tiristori al silicio nei primi anni '60 in Cina, anche il sistema di controllo della velocità DC dei tiristori è stato rapidamente sviluppato e ampiamente utilizzato. Allo stato attuale, il sistema di regolazione della velocità DC dei tiristori di potenza è ampiamente utilizzato in alcuni dipartimenti economici nazionali del nostro paese. Le principali ricerche del nostro sistema di controllo digitale della velocità DC sono: controllo ottimale generale, controllo PID di compensazione, ottimizzazione dell'algoritmo PID, controllo del ritardo, controllo a cascata, alcuni sono utilizzati solo nella tecnologia di controllo fuzzy.
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