During system control, each sensor

During system control, each sensor makes a continuous measurement and transmits the measurement data to the controller to set the actuator. The period of typical closed-loop control process is as low as ms level, so the communication delay of the system needs to reach ms level or even lower to ensure the precise control of the control system, which requires high reliability. If the delay time in the production process is too long, or the control information in the data transmission is wrong, the production may be stopped, resulting in huge economic losses.

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在系统控制期间，每个传感器都会进行连续测量，并将测量数据传输到控制器以设置执行器。典型的闭环控制过程的周期低至毫秒级，因此系统的通信延迟需要达到毫秒级甚至更低，以确保对控制系统的精确控制，这需要很高的可靠性。如果生产过程中的延迟时间过长，或者数据传输中的控制信息错误，则可能会停止生产，从而造成巨大的经济损失。

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在系统控制期间，每个传感器进行连续测量，并将测量数据传输到控制器以设置执行器。典型的闭环控制过程周期低至ms级，因此系统的通信延迟需要达到ms水平甚至更低，以确保控制系统的精确控制，这需要高可靠性。如果生产过程中的延迟时间过长，或者数据传输中的控制信息错误，则生产可能会停止，造成巨大的经济损失。

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在系统控制过程中，各传感器进行连续测量，并将测量数据传送给控制器，设置执行器。典型的闭环控制过程周期低至ms级，因此系统的通信时延需要达到ms级甚至更低，以保证控制系统的精确控制，对系统的可靠性要求很高。如果生产过程中的延迟时间过长，或数据传输中的控制信息错误，可能导致生产中断，造成巨大的经济损失。

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