With the reasons mentioned above, a

With the reasons mentioned above, according to the present invention, a tertiary flexing contact gear drive of the is type having high strength, rigidity and precision can be realized. Further, the present invention can be applied irrespective of the value of the coning angle, and therefore it can be applied directly to a cup-shaped flexible external gear of the short barrel type.

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由于上述原因，根据本发明，可以实现具有高强度，刚度和精度的类型的第三挠性接触齿轮驱动器。另外，本发明可以不考虑锥角的大小而适用，因此可以直接适用于短筒型的杯状的挠性外齿轮。

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根据上述原因，根据本发明，可实现具有高强度、刚度和精度的三级柔性接触齿轮传动。此外，本发明无论锥形角度的值如何，均可应用，因此可直接应用于短桶型的杯形柔性外齿轮。

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基于上述原因，根据本发明，可以实现具有高强度、高刚度和高精度的is型三次弯曲接触齿轮传动。此外，本发明可以不考虑锥角的值而应用，因此可以直接应用于短筒型的杯状柔性外齿轮。<br>

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