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At the beginning of the optimizatio
At the beginning of the optimization, the vehicle is a certain distance away from the intersection, and using the initial speed the vehicle will arrive the intersection before the green starts. Therefore, the vehicle in this case must first decelerate and then accelerate to the maximum speed.
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在优化开始时，车辆离交叉路口一定的距离，并且使用的初始速度车辆将到达绿色开始前的路口。因此，在这种情况下，车辆必须首先减速，然后加速到最大速度。
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在优化开始时，车辆与交叉点有一定距离，使用初始速度，车辆将在绿色开始之前到达交叉路口。因此，在这种情况下，车辆必须首先减速，然后加速到最大速度。
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在优化开始时，车辆与交叉口相距一定距离，使用初始速度，车辆将在绿灯开始前到达交叉口。因此，在这种情况下，车辆必须首先减速，然后加速到最大速度。<br>
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