AGV在入库或者出库前需要查询立库状态，入库前判断立库是否还有空余库位

AGV在入库或者出库前需要查询立库状态，入库前判断立库是否还有空余库位，出库前判断立库里面是否有空箱或者满箱。AGV入库出库交互如下:AGV系统发出查询请求

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AGV in storage or need to query the state legislature library before the library, the library storage before determining whether there is spare stand location, stand before the judgment library free library inside the box or whether a full tank. AGV carry in and out interactively as follows: AGV system sends queries

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AGV needs to query the status of the stand-up before it is deposited or out of the warehouse, determine whether there is any spare location before it is in the warehouse, and before it is released to determine whether there is an empty box or full box inside the vault. The AGV inbound and outbound interactions are as follows: AGV system issues a query request

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AGV needs to query the status of the warehouse before entering or leaving the warehouse. Before entering the warehouse, AGV needs to judge whether there is any empty warehouse location in the warehouse and whether there is empty or full box in the warehouse before leaving the warehouse. The interaction between AGV warehousing and outbound is as follows: AGV system issues query request

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