TABLE OF CONTENTS1. Introduction1.1

TABLE OF CONTENTS1. Introduction1.1 Abstracts of Standards2. Purpose3. General3.1 Control Functions3.1.1 No Mode3.1.2 Automatic3.1.3 Manual3.1.4 Single Cycle3.1.5 Runout3.1.6 Machine Faults and Messages4. Applications for Machine Safety 4.1 Risk Hazards4.2 Risk Assessment4.2.1 Risk Assessment Tool5. Safety Design Application5.1 Energy Control5.1.1 Electrical, Pneumatic and Hydraulic5.1.2 Motion Power5.1.3 Gravity5.1.4 Safety Pins5.1.5 Kinetic Energy5.1.6 Placard5.2 Hazard Energy5.2.1 Access Gates5.3 Safeguarding5.3.1 Machine Guarding5.3.2 Perimeters5.3.2.1 Enter/Exit Guarding5.3.2.2 Operator Interface5.3.3 Safety Devices5.3.3.1 Sensing5.3.3.2 One‐Two Hand Operator Control5.3.3.3 Emergency Stop (E‐Stop) 5.3.3.4 E‐Stop Requirements5.3.3.5 Design E‐Stop Devices5.3.3.6 Emergency Stop Pushbutton Requirements6. Ergonomics and Operator Design7. Automated and Workstation Interface

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目录 1.简介 1.1标准摘要 2.目的 3.常规 3.1控制功能 3.1.1无模式 3.1.2自动 3.1.3手动 3.1.4单周期 3.1.5跳动 3.1.6机器故障和消息 4。机器安全性应用 4.1风险隐患 4.2风险评估 4.2.1风险评估工具 5.安全设计应用 5.1能量控制 5.1.1电气，气动和液压 5.1.2运动动力 5.1.3重力 5.1.4安全销 5.1.5动能能源 5.1.6标语牌 5.2危险能源 5.2.1检修门 5.3防护 5.3.1机器防护 5.3.2周长 5.3.2.1进/出防护 5.3.2.2操作员界面 5.3.3安全装置 5.3.3.1传感 5.3.3.2一对二手操作员控制 5.3.3.3紧急停车（急停）） 5.3.3.4急停要求 5.3.3.5设计急停设备 5.3.3.6紧急停止按钮要求 6.人体工程学和操作员设计 7.自动化和工作站接口

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目录 1. 简介 1.1 标准摘要 2. 用途 3. 一般 3.1 控制功能 3.1.1 无模式 3.1.2 自动 3.1.3 手册 3.1.4 单循环 3.1.5 运行 3.1.6 机器故障和消息 4. 机器安全应用 4.1 风险危险 4.2 风险评估 4.2.1 风险评估工具 5. 安全设计应用 5.1 能量控制 5.1.1 电气、气动和液压 5.1.2 运动功率 5.1.3 重力 5.1.4 安全销 5.1.5 动能 5.1.6 标语牌 5.2 危险能量 5.2.1 门 5.3 防护 5.3.1 机器防护 5.3.2 周界 5.3.2.1 进入/退出防护 5.3.2.2 操作员接口 5.3.3 安全设备 5.3.3.1 传感 5.3.3.2 单双手操作员控制 5.3.3.3 紧急停止（E+停止） 5.3.3.4 E_停止要求 5.3.3.5 设计 E_Stop 设备 5.3.3.6 紧急停止按钮要求 6. 人体工程学和操作员设计 7. 自动化和工作站接口

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目录 一。介绍 1.1标准摘要 2。目的 三。总则 3.1控制功能 3.1.1无模式 3.1.2自动 3.1.3手册 3.1.4单循环 3.1.5跳动 3.1.6机器故障和信息 四。机器安全应用 4.1风险危害 4.2风险评估 4.2.1风险评估工具 5个。安全设计应用 5.1能量控制 5.1.1电气、气动和液压 5.1.2运动功率 5.1.3重力 5.1.4安全销 5.1.5动能 5.1.6标牌 5.2危险能量 5.2.1检修门 5.3保障 5.3.1机器防护 5.3.2周长 5.3.2.1出入口防护 5.3.2.2操作员界面 5.3.3安全装置 5.3.3.1传感 5.3.3.2一手操作控制 5.3.3.3紧急停止（紧急停止） 5.3.3.4急停要求 5.3.3.5设计急停装置 5.3.3.6紧急停止按钮要求 6。人机工程学与操作者设计 7号。自动化和工作站接口

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