Relative stability and robust stabi

Relative stability and robust stabilityAclosed-loop feedback system is either stable or not stable. We say that a feedback controlsystem that displays a bounded response to a bounded input is stable. Note that this meansthat the closed-loop feedback system must have a bounded output to every bounded input.This is known as absolute stability. We might wonder about marginally stable closed-loopsystems wherein the response remains bounded, but does not decay with time. Typicallyourdesign specifications require the closed-loop feedback system tracking error response,represented in the frequency domain as E(s)=Y(s)-R(s), to decay to zero-not just remainbounded-and this is the focus of this discussion. Obviously, it is not practical to test theresponse to every bounded input; however, a necessary and sufficient condition for the closed-loop feedback system to be stable is that all the poles of the closed-loop transfer function lie inthe left-half s-plane-this is a primary require

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相对稳定性和鲁棒稳定性 闭环反馈系统是稳定的还是不稳定的。我们说， 显示对有限输入的有限响应的反馈控制系统是稳定的。请注意，这意味着 闭环反馈系统必须对每个有界输入都有一个有界输出。 这就是所谓的绝对稳定性。我们可能想知道边际稳定的闭环 系统，其中的响应保持有界，但不会随时间衰减。通常，我们的 设计规范要求闭环反馈系统跟踪误差响应（ 在频域中表示为E（s）= Y（s）-R（s））衰减到零，而不仅仅是保留 有界-这是此讨论的重点。显然，测试 对每个有界输入的响应都是不切实际的。但是，闭环 反馈系统稳定的必要和充分条件是闭环传递函数的所有极点都位于 左半s平面上，这是主要要求

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相对稳定性和稳健性 闭环反馈系统要么稳定，要么不稳定。我们说，反馈控制 显示对有界输入的有界响应的系统是稳定的。请注意，这意味着 闭环反馈系统必须对每个有界输入具有有限制的输出。 这称为绝对稳定性。我们可能想知道稍微稳定的闭环 其中响应仍然受限的系统，但不会随着时间而衰变。通常 我们的设计规范要求闭环反馈系统跟踪错误响应， 在频率域中表示为 E（s）=Y-R（s）-s），以衰变为零，而不仅仅是保留 这是这次讨论的焦点。显然，这是不现实的测试 对每一个约束输入的响应;然而，一个必要和充分的条件，为封闭 循环反馈系统要稳定是，闭环传输功能的所有极点都位于 左半平面-这是一个主要要求

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相对稳定性与鲁棒稳定性 闭环反馈系统是稳定的还是不稳定的。我们说反馈控制 对有界输入显示有界响应的系统是稳定的。请注意，这意味着 闭环反馈系统对每个有界输入必须有一个有界输出。 这就是所谓的绝对稳定性。我们可能想知道关于边缘稳定的闭环 响应保持有界，但不随时间衰减的系统。典型的 我们的设计规范要求闭环反馈系统跟踪误差响应， 在频域中表示为E（s）=Y（s）-R（s），衰减到零而不只是保持不变 这是本文讨论的重点。显然，测试 对每一个有界输入的响应；然而，闭系统的一个充要条件- 闭环反馈系统的稳定是指闭环传递函数的所有极点都位于 左半个s面-这是主要要求

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